每种类型的滚珠丝杠螺母副结构有什么特点？

滚珠丝杠螺母副是一种常见的传动结构，用于将回转运动转化为直线运动。根据其结构形式，可以将其分为两类。第一类是直接配合型滚珠丝杠，也称作内循环型滚珠丝杠。该结构形式适用于小型机床、自动化设备等场合，在运动精度、刚性和传动效率等方面具有很高的性能。第二类是外循环型滚珠丝杠，也称作离心式滚珠丝杠。该结构形式适用于大型数控机床等场合，在承载能力、刚性和动力性能等方面具有很高的性能。 直接配合型滚珠丝杠的结构形式，是将螺纹轴与螺母直接配合，通过滚珠来实现转化运动。这种结构形式具有运动精度高、刚性好、传动效率高等优点，适用于小型机床、自动化设备等场合。在这种结构中，滚珠是在滚珠架的内环上滚动，其滚道为圆周弧形。螺纹轴与螺母的配合面上有一个弧形的倒角，用于引导滚珠的运动轨迹，保证滚珠在运动过程中的接触点始终落在该弧形上。这种结构形式在运动精度、刚性和传动效率等方面都具有很高的性能。 外循环型滚珠丝杠的结构形式，是将滚珠架分成两层，内层和外层。内层滚珠架固定在螺纹轴上，外层滚珠架固定在螺母上。当螺纹轴旋转时，内层滚珠架相对于外层滚珠架保持静止，滚珠在内外滚道之间滚动，实现回转运动到直线运动的转换。这种结构形式具有承载能力大、刚性好、动力性能高等优点，适用于大型数控机床等场合。在这种结构中，外层滚珠架上的滚道为螺旋线形，内层滚珠架上的滚道为圆周弧形。这种结构形式在承载能力、刚性和动力性能等方面都具有很高的性能。