在国内市场和国际市场中，这些品牌的滚珠丝杠产品销售情况如何？

滚珠丝杠机械手的结构主要包括以下几个部分： 1. 机身：包括底座、立柱、臂架等部分，用于支撑和固定机械手的各个组成部分。 2. 关节：用于连接机身和末端执行器，实现机械手的运动和控制。通常包括旋转关节和直线关节两种类型。 3. 末端执行器：用于实现机械手的具体功能，如抓取、放置、加工等。根据不同应用场景，末端执行器的形式和功能也各不相同。 4. 控制系统：包括电控系统和软件系统两部分，用于控制机械手的运动和操作。电控系统通常包括伺服电机、PLC控制器、传感器等设备，软件系统则负责编写控制程序和实现人机交互界面。 滚珠丝杠机械手的结构设计需要考虑多个因素，如负载能力、精度要求、工作空间、安全性等，同时也需要根据具体应用场景选择适合的末端执行器和控制系统。